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检测范围：外观损伤、车顶异物、扣件网松脱/缺失、车顶螺丝松动、关键部件变形。

检测目的：确保列车外观及零部件安全。

技术路线：

              （1）采用纹理对比，分析列车外观损伤情况。

              （2）区域图像灰度越变监控，判断有无异物。

              （3）利用神经网络算法对外观结构进行学习，检测扣件网有无松脱、缺失或偏移。

              （4）检测防松线是否移位，判断车顶螺丝是否松动。

              （5）对零部件的几何形态进行测量监控，检测关键部件是否变形。